機器人焊接加工及基本功能

文章出處：網責任編輯：作者：人氣：-發表時間：2018-03-17 15:54:41【大中小】

　　草莓视频在线观看入口视频都知道焊接機器人是從事焊接的工業機器人。那麽，為什麽會產生機器人焊接加工呢？主要是由於點焊隻需點位控製，至於焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，因此點焊對所用的機器人的要求是不很高的。

　　但為了確保焊接質量，基本的要求還是要滿足的，比如說點焊機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。

　　在實際焊接過程中點焊機器人需要有多大的負載能力，主要取決於所用的焊鉗形式，對於用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是這種焊鉗一方麵由於二次電纜線長，電能損耗大，也不利於機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方麵電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此一體式焊鉗逐漸將其代替。

　　考慮到點焊機器人要有足夠的負載能力，才能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求，有些重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能，而這也對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

　　由於點焊機器人采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗後麵，所以變壓器必須盡量小型化。對於容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對於容量較大的變壓器，已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。

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